Робот-пылесос Liectroux C30B: сухая и влажная протирка гладких полов, навигация с построением карты, интеграция в систему умного дома

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Кинематическая системадва ведущих колеса и опорный поворотный ролик
Способ сбора пылиинерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборникодно отделение, емкость 0,6 л
Основная щеткаодна: ворс + резиновые скребки
Боковые щеткидве
Дополнительнорезиновый скребок
Режимы
очистки
автоматический (запуск вручную или по расписанию), одной комнаты, вдоль препятствий, локальный, ручной, влажная протирка пола (емкость для воды 350 мл)
Уровень шума45 дБ
Датчики препятствиймеханический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентациигироскоп, ИК-датчики поиска базы, датчики вращения ведущих колес
Управление на корпусемеханическая кнопка
Дистанционное управлениеИК-пульт ДУ, приложение для мобильного устройства
Оповещениесветодиодные индикаторы, звуковые сигналы и голосовое оповещение, с помощью мобильного приложения, ЖК-дисплей на пульте ДУ
Время автономной работыоколо 100 минут
Время зарядкиоколо 300 минут
Способ зарядкина зарядной базе с автоматическим возвратом
Источник питаниялитий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2500 мА·ч, 36 Вт·ч
Масса2,7 кг
Размеры (диаметр×высота)∅330×74 мм
Комплект поставки
  • робот-пылесос
  • зарядная база
  • блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 19,0 В, 0,6 А)
  • ИК-пульт ДУ
  • два комплекта боковых щеточек
  • запасной складчатый фильтр пылесборника
  • блок для влажной уборки
  • салфетка из микроволокна, 2 шт.
  • комбинированный инструмент для очистки
  • руководство пользователя
  • карточка контроля качества
Ссылка на сайт производителяLiectroux C30B
Где купитьв магазине на AliExpress
Розничные предложения

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона и внутреннюю из картона потоньше и уже с ручкой.

Для удобства транспортировки ручку от внутренней коробки можно вытащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку.

Оформление обеих коробок скромное. Для защиты и распределения содержимого внутренней коробки используется картонная вкладка, формы из папье-маше, прокладка из вспененного полиэтилена, распорки из пористого пластика и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как пару элементов питания типа AAA для пульта пользователю придется покупать отдельно.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, парой салфеток из микроволокна и вторым комплектом боковых щеток. Есть и комбинированный инструмент для очистки основной щетки, пылесборника и т. д. Руководство пользователя представляет собой относительно толстую книжку с текстами на нескольких языках, включая русский. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Корпус робота изготовлен из пластика. Днище и нижняя часть бампера — черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью, а верхняя часть корпуса и бампера — из серого пластика снаружи также матового и без покрытия.

Верхняя панель ламинирована прозрачной пленкой, относительно устойчивой к царапинам. Пленка прикрывает геометрических узор и серебристый логотип. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. На верхней панели чуть ближе к передней части есть одна механическая кнопка отвечающая за запуск/остановку уборки, включение/выключение робота и за включение режима подключения к Wi-Fi. Перед кнопкой есть значки трех индикаторов состояния. В зависимости от текущего состояния они светятся или мигают зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикаторов достаточно высокая, чтобы рассмотреть их в освещенном помещении.

Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью звуковых сигналов и голосового оповещения, проговаривая фразы на английском языке. Громкость голосового оповещения не регулируется и отключить его нельзя.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму (ширина 340 мм, длина 338 мм — здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Масса робота равна 2,65 кг.

Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженный бортик сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки и решетка громкоговорителя. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота робота, равная 77 мм, и гладкий по периметру корпус.

Ведущие колеса диаметром 64,5 мм оснащены резиновыми покрышками с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющих ход в 31 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса, заходя на бока, огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 16 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. ИК-приемник также расположен, видимо, под верхней панелью в передней части.

Корпус пылесборника выполнен из прозрачного пластика, но тонированного и матированного, что не позволяет оценить степень заполнения пылесборника, не извлекая его из робота.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Входное отверстие расположено на достаточной высоте, чтобы при аккуратных манипуляциях с закрытым пылесборником мусор не выпадал. Дополнительно отверстие изнутри прикрывает шторка из прозрачного пластика. Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет вытряхнуть скопившийся мусор или почистить пылесборник обычным пылесосом с щелевой насадкой. Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку, вынуть рамку с предварительным сетчатым фильтром, стряхнуть с него легкий мусор, и при необходимости извлечь из рамки и почистить складчатый фильтр тонкой очистки.

Фильтры также удобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Отметим, что в пылесборнике установлен вентилятор, поэтому сам пылесборник недопустимо мыть под водой как и складчатый фильтр тонкой очистки. Сеточку можно промывать водой, главное до установки на место ее хорошо высушить. Упругие уплотнения на крышках пылесборника и на выходе отсека основной щетки снижают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Боковые щеточки имеют длинную пластиковую относительно жесткую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина хорошо сохраняет форму. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище есть рельефные буквы L и R. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.

Вал основной щетки относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а резиновые лопасти-скребки упругие и не очень тонкие. Пучки щетины и лопасти идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в шариковом подшипнике, вставленном в заглушку из упругого пластика, который по замыслу разработчиков должен снижать шум и вибрации. Щетка в узле фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник. Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка подхватывает мусор с пола и отчасти закидывает его пылесборник непосредственно, отчасти мусор в пылесборник попадает с потоком воздуха.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с баком для воды.

На дно блока на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна. Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в бак нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через шесть отверстий в днище резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в бак. Электромагнитный клапан, установленный в блоке, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, а основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота блок для влажной уборки нужно снять. Экспериментально определенный объем емкости для воды равен 422 мл.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие накладки из резины.

Питается база от внешнего адаптера питания. Длина кабеля от адаптера равна 1,5 м.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные.

Экранчик в передней части пульта показывает текущее время, значок установленного времени запуска и текущий режим уборки.

Данный робот-пылесос имеет пять режимов уборки:

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления или виртуальных в приложении. Робот поворачивает на месте при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, движется вперед, пока нажата стрелка вверх, и назад — пока нажата на стрелка вниз. В любом случае во время движения робот убирает.

В автоматическом режиме робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи до критического уровня (до 16% — определено экспериментально). В обоих случаях при запуске с базы робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем в приложении нажать на кнопку с надписью «Локальная уборка». Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно один 1,5 м.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включается этот режим с помощью пульта или приложения.

Для уборки небольших помещений предназначен режим Одна комната.

Во время сухой уборки нажатие на кнопку со значком змейки повышает мощность всасывающего вентилятора робота, а второе нажатие — понижает.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

Приложение Smart Life, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту, расширяет функциональность робота. Это приложение интегрирует совместимые устройства в систему умного дома. Робот является всего лишь одним из таких устройств.

Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (поддерживается только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис (необходима регистрация), поэтому доступ к роботу можно получить из любого места, где есть Сеть. С помощью приложения робот запускается на уборку, уборка приостанавливается или принудительно завершается, также робот по команде пользователя отправляется на базу, а функция «Найти робот» поможет это сделать — робот отзовется звуковым сигналом. В приложении можно задавать расписание уборки (уже по дням недели) и управлять мощностью вентилятора (уже три ступени). Во время уборки в окне приложения отображается карта, построенная роботом, что, например, позволяет контролировать его поведение.

Есть функция голосового управления, правда все ограничивается запуском робота и отправкой его на базу. Также поддерживается похожее по функциональности приложение Tuya Smart от той же компании. Устройства, добавленные в одно из этих приложений могут интегрироваться в приложение Яндекс и поддерживать голосовое управление с помощью Алисы, но именно данный робот в список устройств «Умный дом» не добавляется ни из приложения Smart Life, ни из Tuya Smart.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Последовательные запуски на уборку:

Время уборки, ММ:СС% (суммарный)
11:5492,6
14:5097,5
17:5198,2

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, через несколько секунд после запуска мощность всасывания установлена на максимум, первый запуск на уборку:

Уже после первого цикла уборки собрано очень много тестового мусора:

Робот пропустил всего пару небольших участков. После третьего цикла собрано уже очень много тестового мусора:

В узком загончике, в углах и около базы мусора мало:

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот, двигаясь змейкой, проходит доступную ему часть территории, и возвращается к тем местам, которые он еще не убрал, а затем обходит помещение по периметру. Карта тестового помещения после почти полного завершения одного из циклов уборки:

Видно, что детализация не очень высокая.

Режим уборки одной комнаты принципиально ничем не отличается, разве что робот сам включает режим высокой мощности вентилятора:

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. включив режим высокой мощности вентилятора. Видео ниже это демонстрирует:

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:

Робот работал на максимальной мощности всасывания в течение 118 минут до снижения уровня заряда батареи до 16%. После чего сообщил о слишком низком уровне заряда, и начал поиск базы, явно не имея представления, где она находится на самом деле. Все завершилось обходом помещения по периметру вплоть до физического контакта со стенами и мебелью. В итоге базу робот искал 18 минут. В начале уборки построенная карта хотя бы отдаленно напоминала схему выше (построенная в приложении карта повернута на 90 градусов по часовой стрелке относительно приведенной выше схемы), но стены посреди комнат показывают, что с навигацией не все в порядке:

На карте толстыми серыми линиями обозначены обнаруженные роботом препятствия. Потом навигация сбилась не только по дистанциям, но на большой угол. В результате робот стал рисовать что-то совсем абстрактное:

Очень неудобно то, что даже просто при переключении на другое приложение карта сбрасывается, и при возврате обратно начинает рисоваться заново. История с картами и уборками не сохраняется. Согласно нашим наблюдениям, робот хорошо убрал почти везде, но где-то на расстоянии 10-12 м от базы проходит граница, которую робот не пересекает. В итоге для уборки помещения с удаленными друг от друга комнатами придется ставить базу где-то в центре. Сбои в навигации явно носят почти случайный характер, поэтому, если робот из-за сбоев где-то не уберет в первый раз, то есть большой шанс, что он уберет там в следующий раз. Можно с высокой степенью определенности утверждать, что на одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убрать площадь порядка 85 м² (вычтя неубранные площади из 94 м²). Разумеется, чем свободней будет площадь, тем больше робот ее уберет на одном заряде, так как будет меньше тратить времени на объезд препятствия.

На восстановление заряда роботу требуется провести на базе примерно 280 минут.

Уровень шума увеличивается при увеличении мощности всасывания:

Мощность вентилятораУровень шума, дБА
Низкая56,2
Средняя57,8
Максимальная58,7

При работе на средней и максимальной мощности всасывания робот относительно громкий. Находиться в одной комнате с работающим роботом не очень комфортно, особенно при его работе на максимальной мощности. Однако характер издаваемого им шума не является очень неприятным. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

В автоматическом режиме Liectroux C30B убирает, по возможности однократно обходя змейкой доступную ему площадь помещения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Убирает робот быстро. Потенциально качество уборки высокое, но оно может снижаться из-за сбоев в навигации. Впрочем, они носят случайный характер, поэтому последовательные запуски на уборку этот недостаток исправляют. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать режимы интенсивной очистки локального участка, уборки вдоль стен и очистки одной комнаты, задать расписание уборки, а также регулировать мощность вентилятора. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. Подключив робота к приложению, им можно управлять из любой точки мира. Есть даже поддержка голосовых команд — правда, всего двух.

Достоинства

  • Система ориентации и прокладка рационального маршрута
  • Специальный блок для влажной уборки
  • Удобное крепление боковых щеточек
  • Есть режим с повышенной мощностью всасывания
  • Управление со смартфона или планшета
  • Уборка по расписанию
  • Хорошая комплектация

Недостатки

  • Частые сбои в навигации
  • Карта не запоминается

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Liectroux C30B:

Наш видеообзор робота-пылесоса Liectroux C30B можно также посмотреть на iXBT.video

Калькулятор расчета пеноблоков смотрите на этом ресурсе
Все о каркасном доме можно найти здесь http://stroidom-shop.ru
Как снять комнату в коммунальной квартире смотрите тут comintour.net Как правильно варикоз лечить
 

Категория: #Робопылесосы.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Обзоры

Мы в соц. сетях